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本专利针对异型钢管矫直过程中人工操作精度低、矫枉过正及传统矫直器无法适应不规则截面的问题,提出一种自动矫直机。通过设置可更换的仿形夹紧块匹配异型钢管截面,结合红外探测、液压夹持与蜗杆齿轮传动机构,实现对扭曲部位的反向力矫直,提升矫直精度与自动化水平。
2.异型钢管在生产制作的完整过程中,容易因多种原因在管件的部分位置产生扭曲,而这些扭曲是无法完全避免的,因此矫直是异型钢管生产必不可少的一道工序。
3.通常异型钢管在热处理时会产生轴向弯曲变形,为了能够更好的保证最终产品的直线度,一般会用三点矫直方式来进行处理,并由人工用检测量具进行辅助。但这样对作业人员的技能要求高,而且有时矫枉过正反而产生反向弯曲;此外由于异型钢管由于结构不规则,常规的矫直器都是规则的形状,无法对异型钢管不规则的截面进行矫直。
4.本实用新型的目的是未解决现存技术中存在的缺点而提出的,矫直效果好,并能对异型钢管不规则的截面进行矫直的异型钢管自动矫直机。
6.异型钢管自动矫直机,它包括一个输送辊道,输送辊道顶部从前到后设置有若干组夹送辊,所述输送辊道上设置有前后两个油缸支架,油缸支架上设置有液压油缸,液压油缸的活塞杆的底部固定有夹持块;
7.所述输送辊道在前面一个油缸支架的外侧设置有红外探测装置,所述两个油缸支架的中间设置有一个矫直块,矫直块底部固定在输送辊道上,所述矫直块的正面设置有一个齿轮机构,齿轮机构与矫直块活动配合,使得齿轮机构可以沿其中心轴转动,所述齿轮机构的正上方设置有一个蜗杆,蜗杆穿过左右两个固定在矫直块前侧的连接耳,蜗杆底部的中间与齿轮机构的齿条啮合;
8.所述齿轮机构的正面固定有一个仿形夹紧块,该仿形夹紧块由左右两半结构组成,左右两半拼接起来的该仿形夹紧块中间形成通孔,该通孔的形状即为异型钢管的工件的截面形状,左右两半结构的仿形夹紧块的左右两侧分别设有一个夹紧油缸,夹紧油缸的推杆与仿形夹紧块固定。
9.优选的,液压油缸固定在油缸支架的升降支架上,所述升降支架中间开设通孔。
13.这种异型钢管自动矫直机设置了适配异型钢管的仿形夹紧块,仿形夹紧块能够准确的通过异型钢管的截面形状随时来更换,当红外探测装置探测到钢管需要矫直后,使工件在矫直块位置处后夹送辊停止工作,液压油缸推动夹持块将工件的两头夹牢,夹紧油缸推动左右两半仿形夹紧块夹紧工件,随后蜗杆的动力装置启动,让蜗杆带着齿轮机构转动,齿轮机构便带着仿形夹紧块、夹紧油缸一起转动,转动的方向为扭曲结构的相反方向,从而给工
件的扭曲位置产生反向力,以达到扭曲矫直的效果,进而实现工件的自动矫直。
16.其中:输送辊道1、夹送辊2、工件3、油缸支架4、液压油缸5、升降支架6、夹持块7、矫直块8、齿轮机构9、蜗杆10、连接耳11、仿形夹紧块12、夹紧油缸13。
17.参见图1和图2,本实用新型涉及异型钢管自动矫直机,它包括一个输送辊道1,输送辊道1顶部从前到后设置有若干组夹送辊2,夹送辊2用于将待矫直的工件3向后输送,所述输送辊道1上设置有前后两个油缸支架4,油缸支架4上设置有液压油缸5,液压油缸5固定在油缸支架4的升降支架6上,所述升降支架6中间开设通孔,液压油缸5的活塞杆穿过该通孔,并且活塞杆的底部固定有夹持块7,用于将工件3的前后两处位置夹紧。
18.所述输送辊道1在前面一个油缸支架4的外侧设置有红外探测装置,红外探测装置用于探测钢管的直线的矫直区域,两头的液压油缸5将工件3夹紧后,由中间的矫直区域对工件3进行矫直处理,所述矫直区域中设置有一个矫直块8,所述矫直块8中间开设通孔让工件3穿过,矫直块8底部固定在输送辊道1上,所述矫直块8的正面设置有一个齿轮机构9,齿轮机构9通过连接装置与矫直块8活动配合,使得齿轮机构9可以沿其中心轴转动,所述齿轮机构9的正上方设置有一个蜗杆10,蜗杆10穿过左右两个固定在矫直块8前侧的连接耳11,蜗杆10可以沿其中心轴转动,蜗杆10底部的中间与齿轮机构9的齿条啮合,蜗杆10通过动力装置驱动后,带着齿轮机构9反向转动。
19.所述齿轮机构9的正面固定有一个仿形夹紧块12,该仿形夹紧块12由左右两半结构组成,左右两半拼接起来的该仿形夹紧块12中间形成通孔,该通孔的形状即为异型钢管的工件3的截面形状,从而让工件3从中间穿过,左右两半结构的仿形夹紧块12的左右两侧分别设有一个夹紧油缸13,夹紧油缸13与外部液压系统相连,夹紧油缸13的推杆用于夹紧仿形夹紧块12。并且仿形夹紧块12能够准确的通过异型钢管工件3的截面形状随时来更换,使得异型钢管自动矫直机可以适用于大多数异型钢管的扭曲矫直。
20.所述夹送辊2、液压油缸5、蜗杆10、夹紧油缸13均由控制管理系统控制动作,当红外探测装置探测到钢管需要矫直后便由控制管理系统控制各个动力装置的联动工作,实现自动矫直机。
22.当红外探测装置探测到钢管需要矫直后,使工件在矫直块位置处后夹送辊停止工作,液压油缸推动夹持块将工件的两头夹牢,夹紧油缸推动左右两半仿形夹紧块夹紧工件,随后蜗杆的动力装置启动,让蜗杆带着齿轮机构转动,齿轮机构便带着仿形夹紧块、夹紧油缸一起转动,转动的方向为扭曲结构的相反方向,从而给工件的扭曲位置产生反向力,以达到扭曲矫直的效果,进而实现工件的自动矫直。
技术特征:1.异型钢管自动矫直机,其特征是:它包括一个输送辊道,输送辊道顶部从前到后设置有若干组夹送辊,所述输送辊道上设置有前后两个油缸支架,油缸支架上设置有液压油缸,液压油缸的活塞杆的底部固定有夹持块;所述输送辊道在前面一个油缸支架的外侧设置有红外探测装置,所述两个油缸支架的中间设置有一个矫直块,矫直块底部固定在输送辊道上,所述矫直块的正面设置有一个齿轮机构,齿轮机构与矫直块活动配合,使得齿轮机构可以沿其中心轴转动,所述齿轮机构的正上方设置有一个蜗杆,蜗杆穿过左右两个固定在矫直块前侧的连接耳,蜗杆底部的中间与齿轮机构的齿条啮合;所述齿轮机构的正面固定有一个仿形夹紧块,该仿形夹紧块由左右两半结构组成,左右两半拼接起来的该仿形夹紧块中间形成通孔,该通孔的形状即为异型钢管的工件的截面形状,左右两半结构的仿形夹紧块的左右两侧分别设有一个夹紧油缸,夹紧油缸的推杆与仿形夹紧块固定。2.依据权利要求1所述的异型钢管自动矫直机,其特征是:液压油缸固定在油缸支架的升降支架上,所述升降支架中间开设通孔。3.依据权利要求1所述的异型钢管自动矫直机,其特征是:所述矫直块中间开设通孔让工件穿过。4.依据权利要求1所述的异型钢管自动矫直机,其特征是:所述夹紧油缸与外部液压系统相连。技术总结
本实用新型涉及异型钢管自动矫直机,这种异型钢管自动矫直机设置了适配异型钢管的仿形夹紧块,仿形夹紧块能够准确的通过异型钢管的截面形状随时来更换,当红外探测装置探测到钢管需要矫直后,使工件在矫直块位置处后夹送辊停止工作,液压油缸推动夹持块将工件的两头夹牢,夹紧油缸推动左右两半仿形夹紧块夹紧工件,随后蜗杆的动力装置启动,让蜗杆带着齿轮机构转动,齿轮机构便带着仿形夹紧块、夹紧油缸一起转动,转动的方向为扭曲结构的相反方向,从而给工件的扭曲位置产生反向力,以达到扭曲矫直的效果,进而实现工件的自动矫直。进而实现工件的自动矫直。进而实现工件的自动矫直。
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